Idag vil jeg skrive et lidt anderledes blogindlæg i håb om at nogen af jer derude synes kunne være lidt sjovt at se hvad en elektronik ingeniør får dagen til at gå med på Aalborg Universitet.

Jeg skal netop til at starte på min eksamensperiode på 6. semester hvilket vil sige min bachelor, og jeg vil i dette indlæg vise de produkter vi har lavet de sidste to semestre.

5. Semester - forfølgerbil

Her kan kan du se en lille video af vores bil.

Og ja bilen kører helt autonomt. Det er også derfor i kan se jeg har den i stram snor. Det viste sig at være meget praktisk under flere tests:)

Bilen er skilt ad, og idenforbindelse har vi lavet et lille mikrodatamatsystem hvortil der er skrevet et program i C, der fortæller bilen hvordan den skal opføre sig. Det fungerer ved at vi har monteret nogle sensorer og aktorer rundt omkring på bilen, som mikrodatamatssystemet henholdsvis læser fra og skriver til.

Hvis du du tænker "Hvad er det for noget pjat de går og laver på det universitet. Hvor svært kan det være?", så kan jeg fortælle at det handler lidt om udvikling af hardware og skedulering af kernels samt andet godt, og jeg synes ikke det er specielt nemt:)

6. Semester - balancerende pind

Her kan kan du se en lille video af vores pind.

Systemet er koblet op til en computer hvorpå der afvikles et realtidssystem der regulerer pindens opførsel. I praksis fungerer det ved at den aflæser nogle spændinger fra nogle vinkelmålere på armen og pinden og får motorens aksel til at rotere derefter så balancen opretholdes.

Okay projektet er måske lidt svært direkte at relatere til samfundet, men jeg kan love jer at selve stoffet og pensummet bag bliver brugt overalt, som eksempelvis i vindmøller, kraner, biler osv.

Hvis du igen tænker "Hvor svært kan det være at få en pind til at balancere", så kan jeg igen afsløre - sværere end du tror:). Det kræver en seriøs gang modellering og regulering vha. Root Locus design samt tilstandsregulering.